科技前沿 蔚来AI智能底盘新增“不晕车样子”, 行业率先?

电控时间早已到来，明天的汽车发展趋势是高度集成化的，底盘、智舱域与智驾走向深刻整合；

华为有图灵，梦想有魔毯，再到蔚来发布的SkyOS·天枢，四肢蔚小理之一的蔚来，在 2024年1⽉26⽇崇敬率先发布了「Banyan 榕 2.4.0」智能系统，在8⽉底「Banyan 榕 3.0.0」智能系统完成了推送更新，要点是：新增「后排尊享」驾乘样子，「4D兴隆领航」崇敬升级为「4D全域兴隆领航」；

截⾄⽬前，4D全域兴隆领航功能更新上⻋已有⼤半年时辰，除了ET7、ES8、ES7、EC7可⽤，当前配备CDC动态悬架阻尼放纵系统ES6和EC6⻋型也不错⽤了；到9⽉底，寰球累计识别颠簸事件次数冲突2.6亿，寰球县市粉饰率达到99.5%；

蔚来AI智能底盘，全栈自研实力在线

Banyan系统采⽤了全栈⾃研的智能底盘架构，以底盘域控和中央贪图平台为核⼼，买通超感系统、⻋⾝感知传感器、底盘域传感器以及执⾏器，终了十足可控、数据闭环和捏续进化；

「Banyan 榕 3.0.0」智能系统基于AI核⼼底层能⼒，充分推崇硬件树立的算⼒基础，将AI算法与智能硬件、原⽣智能框架和智舱应⽤深度会通；全新Banyan 3 智能系统最⼤的特色是从底层运⽤AI时间升级智能系统留意体验以及成长性；

蔚来能率先发布AI智能底盘的要害之一，是蔚来整⻋全域操作系统「SkyOS·天枢」在底层买通智驾、座舱、⻋控、⻋联等各域，⾃由调⽤四颗Orin智驾芯⽚算⼒，进⾏算法部署；

并能终了各域之间⾼带宽的数据蒙胧与低延时的通讯协同，⽀撑全域⾯向AI、复杂的智能化应⽤；

AI智能底盘核⼼功能：「4D全域兴隆领航」和「后排尊享」驾乘样子，均由「SkyOS·天枢」统⼀调度贬责⻋⾝放纵、底盘放纵、⼈机界⾯、边幅盘等的具体应⽤，以终了整⻋全域智能；

具备AI智能底盘、⻋云⼀体架构和群体智能的「Banyan 3.0.0」智能系统，结合⾃研智能底盘域放纵器ICC、⻋云⼀体架构，让智能底盘具备捏续成⻓性；

「4D全域兴隆领航」是什么？

四肢升级的要点，4D兴隆领航买通了智能底盘域、智能座舱域与智能驾驶域，众包舆图应⽤结合了云霄路⾯信息数据和⽤⼾数据，终了AI智能学习进化，更贤人、更兴隆的前馈主动搬动悬架，应酬包括趋附坑洼、⼤⼩升沉、桥接抛跳等颠簸路况，终了掂量放纵，带来⻋辆4D（⻋辆横、竖、纵三轴以实时辰）维度的兴隆体验；

「4D全域兴隆领航」涵盖驾驶体验、文娱、NOMI、主动安全、基础⽤⻋体验五⼤功能域，逾越50项功能新增及优化；

智能底盘领有灵魂，「4D全域兴隆领航」离不开AI

蔚来采⽤多传感器会通感知，识别说念路事件，让⻋不错解析并挂牵横、纵、垂以实时辰维度的四维信息，云霄查考统统⻋主分享的群体智能，让每⼀辆⻋王人不错取得兴隆性和安全性的收益，这需要具备超感系统、中央贪图、端云⼀体和群体智能的全栈⾃研能⼒才气终了；

「4D全域兴隆领航」核⼼时间特征是深度⾃研能⼒，跨域会通买通了智能底盘域、智能驾驶域（算⼒提供）和智能座舱域

• 动⼒学传感器+感知传感器，⽣成⻋辆4D信息利⽤⻋⾝开阔动⼒学传感器，诸如悬架⾼度传感器、加快度传感器、轮速传感器，衍⽣出俯仰滚转⻆度、横向和纵向速率等信号（⻋辆XYZ轴信息）；再结合⻋⾝外部录像头、激光雷达等感知传感器，在算法端通过会通路⾯数据和定位信息，来掂量和估算说念路颠簸情况，即时辰信息；所谓4D，即是囊括了⻋辆物理秉性⾥的横、竖、纵三轴（XYZ）以实时辰维度信息

• 千⾥眼感知，将说念路信息会通成云霄颠簸图层

结合实时传感器（动⼒学传感器+感知传感器）能⼒，在⽤⼾⽇常出⾏经由中⽆感⾃动化将说念路颠簸更动为数据信息，上传⾄云霄进⾏会通推理，最终⽣成云霄多维颠簸图层，图层数据实时更新，何况还终主见跨⻋型、跨平台数据分享。

• “⾃稳妥”掂量放纵，让智能悬架终了前馈搬动

利⽤定位（距离）和颠簸图层纪录的说念路颠簸类型及特征，「4D全域兴隆领航」功能让智能悬架变得更贤人，何况会想考；「4D全域兴隆领航」功能不错提前搬动悬架⾼度、主动疗养阻尼放纵，既能在颠簸较⼤时实时放纵悬架颤动，也能提高空簧⾼度裁汰⾏程结尾冲击，化解路⾯冲击能量

要点之一：新增「后排尊享」驾乘样子

1. 四肢蔚来「Banyan 榕 3.0.0」智能系统的升级要点之一，NT.Banyan 榕 智能系统的ET7、ES8⻋型新增了⾯向后排乘客智能驾乘样子

在起步、跟⻋和动能回收时终了起步不昂首，刹⻋不点头，通过坑洼路⾯和延缓带时处理愈加柔软「安⼼ 平顺 不昏迷」的后排乘坐体验；

终了式样是通过篡改电驱端动⼒输出和悬架阻尼和刚度设定，终了驾驶样子的⻛格切换，为了终了后排⾏驶经由中的平顺体验，对基于兴隆样子的动⼒输出设定迁延的踏板前段加快弧线，同期能量回收默许诞生为极低挡位；

关于较⼤落差路⾯，通过极端的减振器软件标定，使⻋⾝高下升沉的速率愈加轻佻；

「后排尊享」驾乘样子核⼼时间特征

①纵向（X轴）加快动⼒感受优化

②垂向（Z轴）悬架兴隆性优化

③延缓、刹停经由中愈加迁延，刹停愈加⽆感

3.「后排尊享」驾乘样子时间上风

①智能空⽓弹簧+CDC动态悬架阻尼放纵系统，构建智能底盘基础；

② ICC智能底盘域放纵器，VCU层⾯⾃研整⻋扭矩放纵系统，让垂向（Z轴）参数终了⾃

由疗养；

③基于上述两项⾃研项⽬，终主见对⻋⾝横、纵、垂（XYZ三轴六⾃由度）动态联结开导

蔚来AI智能底盘率先的上风是：买通超感系统、⻋⾝感知传感器、底盘域传感器以及执⾏器，终了十足可控、数据闭环和捏续进化；

以部分的智能底盘四肢参考：

电动车全球王人会提到特斯拉，在2024年9⽉特斯拉在好意思国公开了⼀项名为“⻋辆悬架放纵系统”的专利，该项专利基于悬架传感器获取的路⾯信息上传⾄云霄，以GPS位置信息构建路⾯浪漫度图层，并下放给装备智能空⽓悬架系统（空簧+CDC悬架）的Model S和X⻋型；

2、华为图灵

华为推出的途灵平台，AI算法具备全维感知系统，“软硬”件兼施，其智能⻋辆状态感知、动态⾃稳妥扭矩系统，以及智能⻋⾝协同放纵系统，能互助进⾏⻋⾝协同放纵，⾃动搬动悬架，能精确放纵⻋⾝姿态；

以搭载途灵平台的享界S9为例，其路⾯预瞄RSS系统与华为ADS智驾感知系统的录像头和激光雷达进⾏深度会通，可提前150⽶识别路⾯颠簸，提前搬动减振器阻尼，应酬各式路⾯气象；

3、梦想魔毯

梦想的L系列部分⻋型和MEGA搭载了魔毯空⽓悬架Max，硬件部分很圭表，包括前双叉臂、后五连杆结构，双腔空⽓弹簧，以及Continuous Damping Control趋附可变阻尼减振器；